Changement de Référentiel

Changement de Référentiel

Position du Problème :

 Divers types de mouvements simples de (R') par rapport à (R).

 Mouvement de translation

 Mouvement de rotation de (R') autour d’un axe lié à (R)

 Angles d'Euler.

 Transformation du vecteur vitesse.

 Dérivation d'un vecteur par rapport au temps relativement aux référentiels (R) et (R')

 Loi de composition du vecteur vitesse

 Cas particuliers simples du mouvement de (R') par rapport à (R).

 Application de la loi de composition des vitesses

 Transformation du vecteur accélération.

 Loi de composition

 Cas particuliers simples du mouvement de (R') par rapport à (R).

 Exemple de mouvement composé : mouvement cycloïdal.

 Transformation de Galilée.

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