Systèmes d'axes locaux ("repères locaux")

Systèmes d'axes locaux ("repères locaux")

Position du problème

 Détermination du "repère local" dans le cas général

 Direction et sens des axes locaux

 Vecteurs unitaires de base du système d'axes locaux

 Systèmes d'axes locaux en coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques

 "Repère local" en coordonnées cartésiennes (q 1 = x , q 2 = y , q 3 = z)

 Repère local en coordonnées cylindriques (q 1 = r, q 2 = ϕ, q 3 = z)

 Repère local en coordonnées sphériques : (q 1 = ρ , q 2 = θ, q 3 = ϕ)

 Passage d'un repère local à un autre

 Cas particulier : repère local de Serret Frenet et formules associées.

 Présentation

 Eléments caractéristiques d'une courbe (trajectoire)

 Trièdre et base de SERRET FRENET

 Formules de SERRET-FRENET

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